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判斷減速機(jī)齒輪磨損的方法包括：
聲音判斷：如果減速機(jī)齒輪磨損，會(huì)出現(xiàn)異常的噪音，可以通過聲音判斷齒輪的磨損情況。
外觀檢查：可以通過外觀檢查齒輪的磨損情況，如齒輪表面的磨損、齒輪間隙的變化等。
檢測(cè)儀器：可以使用檢測(cè)儀器，如超聲波測(cè)厚儀、磁粉檢測(cè)儀等，對(duì)齒輪進(jìn)行檢測(cè)，判斷齒輪的磨損情況。
更換周期：可以根據(jù)減速機(jī)齒輪的更換周期，定期檢查和更換齒輪，避免齒輪磨損造成的損失。
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