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K系列齒輪減速機是一種常見的工業(yè)傳動裝置，其自鎖能力是指當輸入軸停止時輸出軸也能夠保持靜止。這可以防止在某些應(yīng)用場景下由于外部干擾導(dǎo)致設(shè)備移動或滑動的情況發(fā)生。
要實現(xiàn)這種功能需要使用特殊的鎖定機構(gòu)來固定蝸輪和嚙合線之間的距離以產(chǎn)生摩擦力矩并阻止旋轉(zhuǎn)運動的發(fā)生[1]。例如通過將一個帶槽的板與兩個斜面進行相對轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)這樣的效果。"夾緊"式的機械結(jié)構(gòu)主要包含一組成對出現(xiàn)的螺旋副系統(tǒng)：帶有曲柄的長短絲杠以及滾針軸承（環(huán)形套筒） 。其中一個典型的設(shè)計中使用了薄鋼板制成的方盒作為支撐物件并且配有一個手柄用來手動施加扭矩 ， 當外載荷產(chǎn)生的壓力作用到工件的凸起部位的時候會推動整體部件沿著長孔向后滑動的方向移位；與此同時隨著變形部位的直線往復(fù)的運動會產(chǎn)生齒圈轉(zhuǎn)速減慢的現(xiàn)象從而達到制動的效果進而實現(xiàn)對工作機構(gòu)的定位、定程控制的目的等目標指令"。
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