步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)提供了一種經(jīng)濟(jì)高效且簡(jiǎn)單的方法,廣泛的應(yīng)用中于以數(shù)字方式控制運(yùn)動(dòng)的設(shè)備中——包括包裝設(shè)備、3D 打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備里。
步進(jìn)電機(jī)的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)在于其簡(jiǎn)單性和在開環(huán)控制方案中準(zhǔn)確定位的能力,而無(wú)需從電機(jī)到控制器的任何反饋。要想效果達(dá)到最佳,設(shè)備工程師還需要了解如何將步進(jìn)電機(jī)正確地安裝到應(yīng)用中。下面就是永坤小編系統(tǒng)總結(jié)的安裝步進(jìn)電機(jī)時(shí)要避免的三個(gè)常見錯(cuò)誤。
第一個(gè)錯(cuò)誤是使用保持扭矩作為性能的衡量標(biāo)準(zhǔn)來指定步進(jìn)電機(jī)。保持扭矩定義了電機(jī)在保持位置而不移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的扭矩。它通常是電機(jī)在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的扭矩的不良指標(biāo)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)時(shí),產(chǎn)生的扭矩會(huì)從保持扭矩值急劇下降,即使只是幾轉(zhuǎn)。隨著速度的增加,扭矩進(jìn)一步下降。因此,不要僅根據(jù)保持轉(zhuǎn)矩來選擇步進(jìn)電機(jī)。
第二個(gè)是對(duì)步進(jìn)電機(jī)的溫升的誤解。其實(shí)步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)為熱運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)中最常用的絕緣等級(jí)是 B 級(jí),額定運(yùn)行溫度高達(dá) 130°C。這意味著步進(jìn)電機(jī)溫升可以達(dá)到 80°C ,所以一般會(huì)將步進(jìn)電機(jī)安裝在遠(yuǎn)離人體接觸機(jī)會(huì)高的區(qū)域。
步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)用于在高溫下運(yùn)行,因此無(wú)論扭矩需求如何,驅(qū)動(dòng)器提供的電流都是恒定的。為了從步進(jìn)電機(jī)中獲得最大扭矩,永坤在指定它們時(shí)考慮了 B 級(jí)絕緣;因此,額定電流旨在最大限度地提高扭矩輸出而不會(huì)過熱。
第三個(gè)誤區(qū)是使用 12 伏電源為步進(jìn)電機(jī)供電。其實(shí)無(wú)論是任何類型的電動(dòng)機(jī),電源電壓都與電動(dòng)機(jī)速度直接相關(guān)。當(dāng)向系統(tǒng)提供更高的電壓時(shí),電機(jī)會(huì)達(dá)到更高的速度。如果步進(jìn)電機(jī)被指定為額定電壓,則通常不超過步進(jìn)電機(jī)的繞組電阻乘以額定電流。如在下圖的曲線中可以看到使用 48V 電源時(shí)使用 12V 電源,電機(jī)將無(wú)法達(dá)到預(yù)期扭矩。
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)需要注意的遠(yuǎn)不止這些,后期永坤將繼續(xù)與大家一起探討。如添加編碼器的好處之類。永坤電機(jī)非標(biāo)訂制詳細(xì)資訊請(qǐng)致電0757-86401667,永坤精密機(jī)電有限公司免費(fèi)提供選型和報(bào)價(jià)服務(wù)。