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中文站工業(yè)機(jī)器人常用的減速器主要有這兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。
在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而諧波減速器則放置在小臂、腕部或手部。
對(duì)于高精度機(jī)器人減速器，日本具備優(yōu)勢(shì)，目前機(jī)器人行業(yè)75的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷，包括FANUC、ABB、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。
一臺(tái)精密減速器四大國(guó)際巨頭采購(gòu)價(jià)為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元，賣給國(guó)內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬(wàn)元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬(wàn)元，內(nèi)資企業(yè)采購(gòu)精密減速機(jī)的成本比國(guó)際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤(rùn)差別有多大。核心零部件一直限制著我國(guó)機(jī)器人的快速發(fā)展，因此早日實(shí)現(xiàn)減速器的國(guó)產(chǎn)化至關(guān)重要。
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