無刷電機控制原理

有刷電機的永磁體是固定不動的，線圈繞在轉子上，通過一個電刷跟換相器接觸間斷來改變磁場方向來保持轉子持續(xù)轉動。無刷電機，顧名思義，這種電機是沒有所謂的電刷和換相器的，他的轉子是永磁體，而線圈是固定不動的，直接接到外部電源，問題就來了，線圈磁場方向怎么改變呢?事實上，無刷電機外部還需要一個電子調速器，這個調速器說白了就是一個電機驅動，它隨時都在改變著固定線圈內部電流的方向，保證它跟永磁體之間的作用力是相互排斥，持續(xù)轉動得以延續(xù)。

刷電機工作可以不需要電調，直接把電供給電機就能夠工作，但是這樣無法控制電機的轉速。無刷電機工作必須要有電調，否則是不能轉動的。必須通過無刷電調將直流電轉化為三相交流電，輸給無刷電機才能轉動。

最早的電調可不是像現(xiàn)在的電調一樣，最早全是有刷電調，說道這你可能要問了，什么是有刷電調，和現(xiàn)在的無刷電調有什么區(qū)別。事實上這差別呀可大了去了，有刷電調和無刷電調都是根據電機來說的，現(xiàn)在電機的轉子，就是能轉動的部分全是磁鐵塊，線圈是定子不轉動的，因為這中間沒有碳刷，這就是無刷電機。而有刷電機呢，顧名思義就是有碳刷，所以就是有刷電機，像我們平常小孩子玩的一二十塊錢的遙控車用的電機就是有刷電機。電調就是根據這兩種電機而命名的有刷電調和無刷電調。從專業(yè)的角度來講呢就是有刷電調就是輸出時直流電，無刷電調輸出是三相交流電。直流電就是我們電池里存儲的電，有正負極之分，我們家用220V的，用于手機充電器或者電腦的電源都是交流電。交流電就是帶有一定的頻率，通俗講就是一根線上正負、正負的來回交換著;直流電就是正極是正極，負極是負極。交流直流弄清楚了，那么什么又是“三相電”呢?理論講三相交流電是電的一種傳輸形式，簡稱三相電，是由3個頻率相同、振幅相等、相位依次互差120度的交流電勢組成的電源。通俗的講，就是我們家用的三項交流電，除了電壓、頻率、驅動角不同，其他都一樣，現(xiàn)在對于三相電和直流電都了解了吧。

電調的輸入是直流，通常由鋰電池來供電。輸出是三相交流，可以直接驅動電機。另外航模無刷電子調速器還有三根信號輸入線，輸入PWM信號，用于控制電機的轉速。對于航模，尤其是四軸飛行器，由于其特殊性，需要專門的航模電調。