有刷電機(jī)：

所有電機(jī)都由定子和轉(zhuǎn)子組成，在直流電機(jī)中，為了讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來(lái)，需要不斷改變電流方向，否則轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)半圈，這就好像用腳蹬自行車踏板，單腳只能蹬半圈，所以直流電機(jī)就需要改變轉(zhuǎn)子中的電流，也就是把通電導(dǎo)體的方向在需要換向的時(shí)候換向。

換向器的換向是，當(dāng)在電磁場(chǎng)中放入一個(gè)通電導(dǎo)體切斷磁場(chǎng)，導(dǎo)體會(huì)被力推出靜止的磁場(chǎng)，這是因?yàn)榇艌?chǎng)的磁力線被導(dǎo)體周圍的電磁場(chǎng)壓變形了，磁力線試圖反彈回直線的形狀，這就相當(dāng)于會(huì)產(chǎn)生吸引力和排斥力，讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)。

換向器由兩個(gè)半圓段構(gòu)成，連接處由絕緣材料隔開(kāi)，兩段換向器轉(zhuǎn)動(dòng)分別與碳刷連接，碳刷會(huì)重復(fù)連接到符合推動(dòng)力的那段換向器，這樣重復(fù)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。

無(wú)刷電機(jī)：

無(wú)刷直流電機(jī)是采用電子換向，沒(méi)有換向器和碳刷，而是使用的位置傳感器，主要由永磁體轉(zhuǎn)子，多極繞組定子和位置傳感器等組成，位置傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置磁極，給向鄰的定子線圈通電，讓定子產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子向吸的磁極，就能吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣重復(fù)就能推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

有刷電機(jī)是采用機(jī)械換向，外部磁極不動(dòng)內(nèi)部線圈動(dòng)，電機(jī)工作時(shí)，換向器和線圈一起旋轉(zhuǎn)，碳刷與磁鋼都不動(dòng)，于是換向器和碳刷產(chǎn)生摩擦，完成電流方向切換。在有刷電機(jī)中，將各組線圈排成一個(gè)圓環(huán)形，相互之間又用絕緣材料隔開(kāi)，形成一個(gè)圓柱形與電機(jī)軸連成一體，通過(guò)兩個(gè)碳刷，在彈簧的壓力下壓在線圈上，每組線圈轉(zhuǎn)動(dòng)到碳刷下面就能給這組線圈通電。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，給不同線圈或同一線圈不同兩級(jí)通電，使線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)兩極與靠近永磁鐵定子的兩極有一個(gè)角度，通過(guò)同極相斥和異極相吸產(chǎn)生力量，推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別除了碳刷外，有刷電機(jī)是利用齒輪來(lái)進(jìn)行控制，這就會(huì)讓電機(jī)的返修率增加了；而無(wú)刷電機(jī)就不需要用齒輪，不會(huì)經(jīng)常維修，使用壽命就會(huì)高一些，可靠性也比較高，不過(guò)無(wú)刷電機(jī)的控制系統(tǒng)成本也會(huì)相對(duì)有刷電機(jī)高；此外有刷電機(jī)的噪音比較大，而無(wú)刷電機(jī)聲音小得多，工作效率也會(huì)高一些。