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減速機是一種能夠降低旋轉(zhuǎn)速度并提高扭矩的裝置，常用于機械傳動系統(tǒng)中。其基本原理是通過嚙合齒輪實現(xiàn)輸入與輸出的轉(zhuǎn)換：當主動軸轉(zhuǎn)動時（如電動機驅(qū)動），通過一系列行星輪系的變速和增力作用終帶動從動輸出端工作機構(gòu)的運動；而與此同時在內(nèi)部傳遞過程中自身并不改變轉(zhuǎn)向只需不斷變化方向從而實現(xiàn)將高轉(zhuǎn)速低承載向低的轉(zhuǎn)矩及適當?shù)倪\轉(zhuǎn)速率的目的達到降果[1]。
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