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減速機是一種能夠降低旋轉(zhuǎn)速度并提高扭矩的裝置，常用于機械傳動系統(tǒng)中。其基本原理是通過嚙合齒輪實現(xiàn)輸入與輸出的轉(zhuǎn)換：當主動軸轉(zhuǎn)動時（如電動機驅(qū)動），通過一系列行星輪系的變速和增力作用終帶動從動輸出端工作機構的運動；而與此同時在內(nèi)部傳遞過程中自身并不改變轉(zhuǎn)向只需不斷變化方向從而實現(xiàn)將高轉(zhuǎn)速低承載向低的轉(zhuǎn)矩及適當?shù)倪\轉(zhuǎn)速率的目的達到降果[1]。
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