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蝸輪減速機通常是通過嚙合兩個錐形的殼體來工作的，其中一個作為主動件（驅(qū)動器），另一個則作為一個從動部件。當(dāng)主齒輪旋轉(zhuǎn)時，“縮緊”了內(nèi)壁的傳動齒圈中的一些牙齒空間也“固定不動”，形成了一種機械傳導(dǎo)方式；而行星擺線針輪減速機的構(gòu)造是：外廓呈循環(huán)圓環(huán)形幾何形狀的空間包絡(luò)環(huán)面黏性液體潤滑圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)臂基節(jié)平面凸輪以及軌跡曲線互相組成 。
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