傘型齒輪是一種特殊的減速器，它通過(guò)將多個(gè)小直徑的齒輪組合成一個(gè)大的、低速的大圓盤來(lái)達(dá)到省力和減慢速度的目的。

首先，我們需要了解的是：普通圓柱形齒輪傳動(dòng)比的計(jì)算公式為i=n1/n2=(d1+z*df)/(d2-z*df)，其中i表示兩輪齒嚙合時(shí)的時(shí)間比例系數(shù)；n1和n2分別代表主動(dòng)軸與從動(dòng)軸每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)（以弧度為單位）；d1和d2分別為兩個(gè)相接觸齒輪的中心距離的一半（單位取毫米或英寸），而“+”號(hào)用于正交情況，“-*”號(hào)為任意方向的情況；“z”，即為級(jí)數(shù)的索引值?！癲f”（雙星）指的是一個(gè)完全分開(kāi)的小圓形墊片的曲率半徑之差乘以z的值。（對(duì)于多對(duì)相互配合使用的行星系來(lái)說(shuō)，這個(gè)圓的中心線必須垂直于大園平面）。如果使用普通的圓錐滾子軸承的話，其大小不同會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不一致的問(wèn)題。然而在球面凹槽設(shè)計(jì)上采用的是滾動(dòng)摩擦的曲面結(jié)構(gòu)，因此可以做到不論角的大小如何都能得到一致的速度。另外由于是采用無(wú)對(duì)稱面的不對(duì)稱外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也可以防止了異物侵入。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)就是成本較高且占用空間較大。

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