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為了判斷減速機(jī)齒輪是否磨合，可以通過(guò)聽(tīng)、看和摸的方式進(jìn)行檢查。
首先是要聽(tīng)取機(jī)器的聲音，如果是有異常的響聲說(shuō)明齒輪沒(méi)有磨合好；其次是可以觀察運(yùn)動(dòng)時(shí)的反常狀態(tài)，例如有無(wú)漏油情況以及是否有異物殘留等；是觸摸機(jī)身各部位的溫度均勻性，如果不符合正常溫度分布狀況或者溫升過(guò)高可能就是未經(jīng)過(guò)充分磨合的問(wèn)題所在。
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