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減速機與齒輪的直接連接方式是通過鍵傳遞扭矩。在選擇鍵時，需要考慮到載荷的大小、方向和性質(zhì)等因素來選用不同的類型（開口或閉口）。如果兩個軸線平行安裝無法使用斜鍵進行聯(lián)接的情況下可以使用花鍵來實現(xiàn)傳動比的控制和平行移動的要求
對于重載低速運轉(zhuǎn)的情況一般采用開式槽的大平鍵結(jié)構(gòu)；而對于輕負載或者高速旋轉(zhuǎn)的需要高精度平穩(wěn)輸出的情況下則多會采取小圓孔大公差配合用緊定螺釘實現(xiàn)的固定型閉合鍵方案。
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