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減速機(jī)行星齒輪的拆解步驟如下：
1. 拆卸各部位防護(hù)罩，電機(jī)、制動(dòng)器部分。
2. 斷開(kāi)電源后，釋放鎖緊裝置和各個(gè)控制旋鈕。
3. 用扁鏟或樣沖沖出傳動(dòng)軸孔的銷釘。用內(nèi)六角扳手松開(kāi)小齒輪蓋上的壓盤螺釘；取下墊圈（注意位置）和小銅套室內(nèi)的彈簧與平鍵。然后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)座大圓法蘭外緣逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸承箱體。同時(shí)推動(dòng)鋁帶輪端部以取出定位螺栓及雙頭螺栓。放松固定螺母即可將變速器和萬(wàn)向節(jié)叉等組件分離出來(lái)。
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