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減速機是一種能夠降低旋轉(zhuǎn)速度并提高扭矩的裝置。齒輪是它的主要部件，通過嚙合傳遞動力和運動。
在構(gòu)建一個完整的減速器之前，我們需要準備一些基本元件：輸入軸、輸出軸和一些帶有齒形的輪子（即齒輪）。首先將兩個空心的圓柱形零件——軸承座和一個帶有一個小孔的大圓盤型零件相連接，這個小孔的大小剛好可以穿過大圓的中心柱即可完成初步組合；然后在大圓形板的另一側(cè)裝上另一個空心的小直徑圓板和小型的行星架，再安裝上一個大的太陽輪作為主動件；將這些組件組裝起來就可以完成了整個機構(gòu)的搭建過程了。
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