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精密行星減速機(jī)按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角轉(zhuǎn)角型
按輸出方式；平滑直軸，附鍵直軸，鍵孔輸出
按連接方式；圓形法蘭連接，方形法蘭連接。
按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒(méi)有第三級(jí)，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）
按用途分：軍用和民用；
按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度和高精度；
PLE行星減速機(jī)90系列按產(chǎn)地分：國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝。
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